·城市管网内部巡查监测物探；
·地下管道箱涵雨污混流调查；
·河道管网污染物定位溯源。
全地形管道检测机器人适用于DN600管径以上的管道、箱涵，整体采用螺旋式推进结构，极大扩展了使用环境，无需人为预处理。船体搭载云台，声呐扫描，可实时回传管道数据。
